Катетеризацията на сърдечните кухини се извършва чрез пункция и перкутанно поставяне на катетър в съд - периферна вена (улнарна, подключична, югуларна, бедрена) за десните камери на сърцето или артерия (брахиална, бедрена, аксиларна, радиална) за левите камери на сърцето.