Нарушенията на координацията на движенията се обозначават с термина "атаксия". Атаксията е липса на координация между различните мускулни групи, водеща до нарушаване на точността, пропорционалността, ритъма, скоростта и амплитудата на волевите движения, както и до нарушаване на способността за поддържане на равновесие. Нарушенията на координацията на движенията могат да бъдат причинени от увреждане на малкия мозък и неговите връзки, нарушения на дълбоката чувствителност; асиметрия на вестибуларните влияния. Съответно се прави разлика между церебеларна, сензорна и вестибуларна атаксия.